“一辆卡车在行驶中突然转向”，“一辆汽车正驶入拥挤不堪的高速公路”，“弯道后的道路上正进行着临时施工”，诸如此类的道路交通场景激发了我们开发scenario.architect这款简便易用的自动驾驶仿真场景编辑工具的热情。在scenario.architect中，您仅需简单几次点击，就能轻松地布置预设车辆，设定它们的属性，并创建各种测试触发条件和驾驶动作，如减速、加速和避让等。

刚将初步想法实现成场景时，往往会引入更复杂的交通场景。此时，关键在于要能够清晰地掌握和了解这些道路测试场景的概览。在这方面，scenario.architect提供了一种既快捷又简便的方法，让您能够迅速而清晰地把握场景内容。如果场景尚未达到理想状态，您可以轻松进行调整。具体来说，您可以直接增加、修改或移除那些设定驾驶行为及其触发条件的节点。

scenario.architect被寄予厚望，有望彻底变革基于场景的测试领域，因为使用这款工具编辑自动驾驶仿真场景既高效又令人愉悦。它摒弃了复杂繁琐的操作流程，没有令人费解的隐藏功能，您无需掌握任何编程技能也可以熟练操作它。您可以轻松体验其直观的拖拽操作、色彩分明的车辆类型标识、动态的行驶轨迹预览以及创新的Ghost-Drive功能，后者能够实时展示车辆的预期轨迹。除此之外，它还提供了简便的缩放、旋转等操作。这些只是scenario.architect众多优点中的一小部分，更重要的是，它在精心打磨每一个细节的同时，始终保持对核心功能的关注。

通过交流和分享开发的仿真场景，我们受到启发，加入了注释功能。这一功能非常实用，您可以在仿真场景的关键部分和测试操作环节添加注释，以便您的同事理解场景内容，或就改进方案进行讨论。当仿真场景被渲染为视频格式导出时，注释内容也将随之导出，并在视频播放过程中实时显示。

设计仿真场景本质上是一个迭代开发的过程。各种交通情况考虑得越周全，最终的仿真测试就能越精确。scenario.architect内置开源引擎esmini，您可以随时预览仿真场景的实际效果，并做出修改和调整，直到所有的细节都被完美实现。

每个场景都蕴藏着无限可能。听起来像是梦幻般的美好，但这是事实。从单一的逻辑场景出发，我们能够创造出数不尽的具体场景。例如，在ecu.test中，您可以轻松地对在5秒后进行的车辆变道动作进行参数化，并使用许多不同的变道时间进行仿真测试。如果变道动作时间过短，或者车速过快导致车辆间距不合理，您可以重新调整这些参数，操作非常简单且没有任何限制。

这里您可以了解scenario.architect的关键技术参数

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